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控制算法
2024/4/11 15:44:25
模糊PID控制算法实战讲解-案例温度控制（附C语言实现）
可结合之前的文章一起理解：
控制算法-PID算法总结-从公式原理到参数整定解析（附C源码）_pid自整定算法-CSDN博客
模糊控制算法实战讲解-案例温度控制（附C语言实现）-CSDN博客 目录
一、模糊PID控制的原理
1.1 模糊化…
控制算法::速度前馈
伺服三环设计---位置环前馈环路设计 - 百度文库 (baidu.com) 伺服电机-松下伺服前馈功能的使用示例_上海会通自动化科技发展有限公司 (shhuitong.net) 运动控制中速度前馈的作用_省身求是的博客-CSDN博客 速度前馈功能_技成培训网论坛 (jcpeixun.com)
自动驾驶学习笔记（二十四）——车辆控制开发
#Apollo开发者#
学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往： 《自动驾驶新人之旅》免费课程—> 传送门
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文章目录
前言
控制算法
控制标定
控制协议…
深入浅出PID控制算法（二）————PID算法离散化和增量式PID算法原理及Matlab实现
引言 上篇介绍了连续系统的PID算法，但是计算机控制是一种采样控制，他只能根据采样时刻的偏差来计算控制量，因此计算机控制系统中，必须对公式进行离散化，具体就是用求和代替积分，用向后差分来代替微分&#…
常用算法———P I D控制算法（P I D三个参数的作用和两种P I D算法的代码实现）
如果有错误请及时指出，大家一起学习交流。
一、PID的概述 将采集的实际值与给定的目标值进行比较，对产生的偏差用比例、积分和微分进行控制的控制系统，简称PID（Proportional Integral Derivative）控制系统，…
基于神经网络的电力系统的负荷预测
一、背景介绍：
电力系统负荷预测是生产部门的重要工作之一，通过准确的负荷预测，可以经济合理地安排机组的启停、减少旋转备用容量、合理安排检修计划、降低发电成本和提高经济效益。负荷预测按预测的时间可以分为长期、中期和短期负荷预测。…